汽車制造
產(chǎn)品概述
product description
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HSR-JR680工業(yè)機(jī)器人
JR六軸機(jī)器人系列HSR-JR680是華數(shù)機(jī)器人最新推出的一款通用型中大負(fù)載六軸機(jī)器人，在研發(fā)設(shè)計(jì)初始即考慮多種使用工況，如搬運(yùn)、焊接、打磨、去毛刺等，性能達(dá)到同類產(chǎn)品先進(jìn)水平。
使用說明下載產(chǎn)品特點(diǎn)
Features整機(jī)具備以下特點(diǎn)：
高剛度高速度，整機(jī)設(shè)計(jì)采用有限元分析盡心力學(xué)分析，結(jié)合華數(shù)機(jī)器人豐富的機(jī)器人設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，鑄就HSR-JR680優(yōu)異的結(jié)構(gòu)剛度；同時(shí)優(yōu)化電機(jī)選型和減速比配置，整機(jī)末端合成速度最高達(dá)到4m/s①。
高精度，為滿足焊接、打磨、去毛刺等對軌跡精度有嚴(yán)格要求的工作，HSR-JR680傳動(dòng)系統(tǒng)經(jīng)過精心設(shè)計(jì)和嚴(yán)格工藝組裝，盡可能消除傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)誤差，重復(fù)定位精度達(dá)到±0.07mm，為國內(nèi)還同類產(chǎn)品先進(jìn)水平。
工作范圍寬廣靈活，各軸運(yùn)動(dòng)范圍大，臂展2200mm，可以覆蓋眾多工作場景，手腕結(jié)構(gòu)緊湊，可以在狹窄空間內(nèi)靈活轉(zhuǎn)動(dòng)。
高負(fù)載，四五六軸負(fù)載余量達(dá)到25%，免除夾具設(shè)計(jì)時(shí)緊張的重量控制，給設(shè)計(jì)留下更多空間，在某些情況下盡可作為100kg負(fù)載機(jī)器人使用②。同時(shí)富余的安全余量意味著更高安全系數(shù)與更長使用壽命。
高防護(hù)，手臂防護(hù)等級達(dá)到IP65，杜絕灰塵、廢屑、液體污染，適用于打磨、去毛刺等惡劣工況，提供持續(xù)穩(wěn)定的生產(chǎn)力，降低維護(hù)保養(yǎng)成本，為您創(chuàng)造更多價(jià)值。
產(chǎn)品參數(shù)
Product parameters| 工業(yè)機(jī)器人 | HSR-JR680 | |
| 自由度 | 6 | |
| 額定負(fù)載 | 80Kg | |
| 最大工作半徑 | 2200.4mm | |
| 重復(fù)定位精度 | ±0.07mm | |
| 運(yùn)動(dòng)范圍 | J1 | ±180° |
| J2 | -160°/70° | |
| J3 | +10°/265° | |
| J4 | ±360° | |
| J5 | ±110° | |
| J6 | ±360° | |
| 額定速度 | J1 | 85°/s,1.48rad/s |
| J2 | 85°/s,1.48rad/s | |
| J3 | 104°/s,1.81rad/s | |
| J4 | 177°/s,3.08rad/s | |
| J5 | 155°/s,2.7rad/s | |
| J6 | 187°/s,3.26rad/s | |
| 最高速度 | J1 | 127°/s,2.21rad/s |
| J2 | 127°/s,2.21rad/s | |
| J3 | 104°/s,1.81rad/s | |
| J4 | 177°/s,3.08rad/s | |
| J5 | 155°/s,2.7rad/s | |
| J6 | 187°/s,3.26rad/s | |
| 容許慣性矩 | J6 | 25kg㎡ |
| J5 | 32.7kg㎡ | |
| J4 | 32.7kg㎡ | |
| 容許扭矩 | J6 | 330Nm |
| J5 | 340Nm | |
| J4 | 400Nm | |
| 適用環(huán)境 | 溫度 | 0～45° |
| 濕度 | 20%～80% | |
| 其他 | 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠(yuǎn)離電子噪聲源（等離子） | |
| 示教器線纜長度 | 8米 | |
| 本體-柜體連接線長度 | 8米 | |
| I/O參數(shù) | 數(shù)字量：32輸入，31輸出（控制柜故障指示燈輸出占用1） | |
| 本體預(yù)留信號線 | 26位(航空插頭接線方式：焊接) | |
| 預(yù)留氣路 | 3*Φ10 | |
| 電源容量 | 7.5kVA | |
| 額定功率 | 5.5kW | |
| 額定電壓 | 3相AC380V? ? 50Hz | |
| 額定電流 | 10.8A | |
| 本體防護(hù)等級 | IP54/IP65（手腕） | |
| 安裝方式 | 地面安裝 | |
| 本體重量 | 720kg | |
| 控制柜防護(hù)等級 | IP53 | |
| 控制柜重量 | 180KG | |
| 控制柜尺寸 | 840mm（寬）*560mm（厚）*1330mm（高）-立式 | |
產(chǎn)品尺寸
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