汽車制造
產(chǎn)品概述
product description
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HSV-160U系列伺服驅(qū)動(dòng)單元
伺服驅(qū)動(dòng)HSV-160U系列伺服驅(qū)動(dòng)單元是武漢華中數(shù)控股份有限公司推出的新一代全數(shù)字交流伺服驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品, 主要應(yīng)用于對(duì)精度和響應(yīng)比較敏感的高性能數(shù)控領(lǐng)域。 HSV-160U具有高速工業(yè)以太網(wǎng)總線接口，采用具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的NCUC總線協(xié)議，實(shí)現(xiàn)和數(shù)控裝置高速的數(shù)據(jù)交換；具有高分辨率絕對(duì)式編碼器接口，可以適配復(fù)合增量式、正余弦、全數(shù)字絕對(duì)式等多種信號(hào)類型的編碼器，位置反饋分辨率最高達(dá)到23位。
使用說明下載產(chǎn)品特點(diǎn)
Features輸入電源 |
單相/三相AC220V電源，-15%～+10%，50/60Hz |
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使用環(huán)境 |
溫度 |
工作：0～40℃ |
存貯：-40℃～50℃ |
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濕度 |
工作：40%～80%（無結(jié)露） |
存貯：≤93% |
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振動(dòng) |
小于0.5G(4.9m/S2)，10～60Hz（非連續(xù)運(yùn)行） |
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控制方式 |
①位置控制?②速度控制?③內(nèi)部速度運(yùn)行?④JOG運(yùn)行 |
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再生制動(dòng) |
內(nèi)置/外接，外接制動(dòng)電阻連接與選用參見附錄 |
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特性 |
速度波動(dòng)率 |
＜±0.1(負(fù)載0%～100%);＜±0.02(電源-15%～+10%) (數(shù)值對(duì)應(yīng)于額定速度) |
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調(diào)速比 |
1:10000 |
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位置控制 |
輸入方式 |
絕對(duì)位置方式（驅(qū)動(dòng)單元接收系統(tǒng)位置指令） |
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電子齒輪 |
1～32767/1～32767 |
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速度控制 |
輸入方式 |
速度控制方式（驅(qū)動(dòng)單元接收系統(tǒng)速度指令） |
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加減速 功能 |
參數(shù)設(shè)置1～32000ms (0~1000r/min或1000~0r/min) |
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電機(jī)編碼器類型 |
復(fù)合增量式編碼器 |
光電編碼器線數(shù)：1024線、2000線、 2500線、6000線 |
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絕對(duì)式 編碼器 |
ENDAT2.1/2.2協(xié)議編碼器 BISS協(xié)議編碼器 HiperFACE協(xié)議編碼器 TAMAGAWA協(xié)議編碼器 |
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特殊功能 |
增益切換功能，陷波器功能 |
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監(jiān)視功能 |
轉(zhuǎn)速、當(dāng)前位置、位置偏差、電機(jī)轉(zhuǎn)矩、電機(jī)電流、指令脈沖頻率、運(yùn)行狀態(tài)等 |
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保護(hù)功能 |
超速、主電源過壓（由泵升制動(dòng)引起）、欠壓、過流、過載、編碼器異常、控制電源欠壓、制動(dòng)故障、通訊故障、位置超差等 |
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操作 |
6個(gè)LED數(shù)碼管、5個(gè)按鍵 |
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適用負(fù)載慣量 |
小于電機(jī)慣量的5倍 |
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產(chǎn)品參數(shù)
Product parameters驅(qū)動(dòng)單元規(guī)格 |
連續(xù)電流 (A/30分鐘) (有效值) |
短時(shí)最大電流 (A/1分鐘) (有效值) |
最大適配電機(jī)功率 (KW) |
HSV-160U-005 |
1.5 |
4.5 |
0.20 |
HSV-160U-007 |
2 |
6 |
0.40 |
HSV-160U-009 |
3 |
7.2 |
0.75 |
HSV-160U-010 |
4.8 |
7.2 |
0.75 |
HSV-160U-020 |
6.9 |
10.4 |
1.5 |
HSV-160U-030 |
9.6 |
14.4 |
2.3 |
HSV-160U-050 |
16.8 |
25.2 |
3.8 |
HSV-160U-075 |
24.8 |
37.3 |
5.5 |
HSV-160U-100 |
30.0 |
45.0 |
6.5 |
