汽車制造
產(chǎn)品概述
product description
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HSR-DT803
Delta并聯(lián)機器人系列HSR-DT系列機器人適用于各個行業(yè)的快速分揀排列或者裝箱，集成智能視覺識別功能，具有良好的動態(tài)跟蹤功能，能夠滿足大多數(shù)需要快速分揀的場景。DT_Catch軟件集成視覺設(shè)置、工具設(shè)置、軌跡設(shè)置、碼垛模塊、標(biāo)定模塊為一體，操作簡便。依托華中數(shù)控多年成熟的運動控制技術(shù)，保證機器人的精準定位和穩(wěn)定運行。關(guān)鍵運動部件采用進口成熟品牌，保證使用壽命。
使用說明下載產(chǎn)品特點
Features1.精準定位： 重復(fù)定位精度高達0.1mm。
2.視覺智能識別： 機器人可帶視覺系統(tǒng)，可對目標(biāo)的形狀、特征、姿態(tài)進行識別并準確定位。
3.傳送帶動態(tài)跟蹤： 對視覺識別的目標(biāo)進行動態(tài)捕捉，大大提高抓取效率。
4.高速： 抓取節(jié)拍高達180次/分鐘。
產(chǎn)品參數(shù)
Product parameters| 產(chǎn)品型號 | HSR-DT803 | ||
| 軸數(shù) | 3 | 3+1(電機直連款） | |
| 負載 | 3kg | 3kg | |
| 最大運動半徑 | 400mm | 400mm | |
| 最大拾放高度 | 300mm | 300mm | |
| 第四軸旋轉(zhuǎn)角度 | / | ±360° | |
| 重復(fù)定位精度 | ±0.1mm | ±0.1mm | |
| 每分鐘運行節(jié)拍（25mm-305mm-25mm）、0.1kg | 180 | 180 | |
| 電壓 | 380V | 380V | |
| 整機功率 | 3200W | 3300W | |
| I/O接口 | 數(shù)字量：24輸入，16輸出 | 數(shù)字量：24輸入，16輸出 | |
| 通訊接口 | 網(wǎng)口：1個? Ethercat接口：1個 | 網(wǎng)口：1個? Ethercat接口：1個 | |
| 通信方式 | TCP/IP、MODBUS TCP | TCP/IP、MODBUS TCP | |
| 本體預(yù)留信號線 | 10位（端子排連接） | 10位（端子排連接） | |
| 預(yù)留氣路 | 無 | 無 | |
| 整機重量 | 114kg | 124kg | |
| 安裝方式 | 吊裝 | 吊裝 | |
| 控制柜重量 | 38kg | 40KG | |
| 控制柜尺寸 | 575（寬）×352（厚）×530（高） | 575（寬）×352（厚）×530（高） | |
| 本體-柜體連接線長度 | 5米 | 5米 | |
| 示教器線纜長度 | 無示教器 | 無示教器 | |
| 環(huán)境濕度 | 20%-85% | 20%-85% | |
| 環(huán)境溫度 | 0-45℃ | 0-45℃ | |
| 本體防護等級 | IP54 | IP54 | |
| 控制柜防護等級 | IP53 | IP53 | |
產(chǎn)品尺寸
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